《史记·大戴礼记》（成书于公元前122年）记载，在黄帝时代（公元前2697至前2598年间）已具规模。言黄帝“设五量”（五量即权衡、斗斛、尺丈、里步、十百）。《尧典》（成书于公元前770年至前221年间）记载：尧命羲和“历日、月、星辰，敬授民时”。舜接尧，在东巡时协调各部落氏族的日月和四时季节，统一音律和度量衡。