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我院机械制造所为AGV智能感知无轨导航系统提供技术服务
发布日期:2021-03-31 10:23 浏览次数:

近日,我院机械制造所为上海振华重工(集团)股份有限公司提供了AGV智能感知无轨导航系统停车精准度技术验证服务。

无人搬运车(Automated-Guided-Vehicle,简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,重载AGV主要用于港口码头运输集装箱水平运输作业,在运输过程中需要实现精确定位,可靠运行。

上海振华重工承担的室外重载AGV无人驾驶技术创新与智能群控系统项目是上海市经信委2019年人工智能创新发展专项。该项目研制的港口环境AGV智能感知无轨导航系统的停车定位精度要优于50mm,且具备动态目标识别能力。由于该系统尚无对应的国家标准,我院技术人员按照项目要求制定测试方案与流程,双方签订了技术服务合同。技术人员在复杂的现场环境下模拟实际工况,模拟人员实际操作方法,逐一验证不同情况下AGV智能感知无轨导航系统停车定位精度及动态识别能力,并提供优化停车精度及识别能力的方法。

我院将继续发挥“上海计量测试”的品牌效应和行业龙头地位,持续不断提升计量测试服务能力,为人工智能产业的创新发展提供有力的技术支撑。

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